El joven vallecano pasará a ser diputado de Más Madrid en la Asamblea de Madrid dentro de unos días. Ocupará el puesto libre que deja Jazmín Beirak, quien ha sido llamada por el ministro de cultura, Ernest Urtasun, para dirigir la nueva Dirección de Derechos Culturales del Ministerio de Cultura.
Escudero es un activista cuya carrera política se ha centrado en la colaboración con distintas entidades gitanas, tanto en el ámbito nacional como europeo. A lo largo de su vida se ha dedicado a combatir estereotipos, estigmas y luchar contra el antigitanismo social, cultural e institucional e institucional, participando en diversos congreso como en Roma Week 2016.
Antes de asumir el cargo de diputado, el joven madrileño lleva desempeñando la función como vocal de Más Madrid del distrito de Puente de Vallecas desde 2019, desde donde se ha dedicado a construir un Madrid más diverso e intercultural.