El seis de enero, Melchor, Gaspar y Baltasar protagonizaron junto a su séquito la Cabalgata de Fuenlabrada. Participaron 53 carrozas, entre las que había vikingos, dragones chinos, pikachus gigantes, peces de colores, submarinos amarillos, castillos y princesas.
“Fuenlabreños, Fuenlabrada es un lugar especial para nosotros. Siempre hemos sentido vuestro cariño, y volvemos cada año con ganas de encontrarnos de nuevo vuestras caras sonrientes (…). Esta noche pasaremos por vuestras casas. Acostaos prontito. Feliz noche de reyes”, dijeron Sus Majestades los Reyes Magos de Oriente en el pregón a los infantes del municipio.