El municipio de Arroyomolinos es atendido por ocho líneas de Autobús Urbano, Interurbano y Nocturno
Red actual de Transporte Público en el Municipio
Actualmente, Arroyomolinos dispone de 3 carreteras en el término municipal. La principal es la M-413, que atraviesa el centro del casco urbano. También tiene dos conexiones por vías de alta capacidad, la Autovía gratuita A-5, y la autopista de pago R-5. por último, tiene un gran entramado urbano de calles y avenidas, dando enlace además desde 2 puntos al entramado urbano de Móstoles (Uno de ellos a la zona urbana mostoleña a través de la Avenida de Portugal, y otro a la Urbanización Parque Coímbra).
En cuanto a las líneas de transporte público, siendo Arroyomolinos parte de la corona tarifaria B3, todas ellas son atendidas por autobús. La conexión principal con Madrid se realiza con la línea interurbana 495, que opera todos los días de la semana hasta el Intercambiador de Príncipe Pío pasando por el casco urbano y el Polígono Industrial Valdefuentes. También hay conexiones con Móstoles, mediante las líneas 498 y 499, pasando ambas por el Polígono Industrial, con la diferencia de que la primera viene procedente de Moraleja de Enmedio y pasa por el norte del casco urbano, y la segunda recorre el centro y el sur, pasando también por la Urbanización batreña de Cotorredondo, finalizando en el municipio arroyomolinense. La otra cabecera de estas dos líneas, desde el pasado mes de julio, es la Universidad Rey Juan Carlos de Móstoles y su estación de Metro, después de haber pasado delante de la Estación Renfe de Móstoles-El Soto y del Hospital Universitario de esta localidad. La última línea diurna interurbana que pasa por el centro del municipio es la línea 496, que, procedente del Hospital de Fuenlabrada, finaliza en el Centro Comercial Xanadú, siendo la única conexión directa en transporte público entre el casco urbano y el Centro Comercial. Además, el casco urbano dispone de la Línea urbana 1, que realiza el itinerario entre los barrios de El Rellano y Zarzalejo, pasando por todos los servicios básicos del municipio. Por su parte, la zona del Centro Comercial Intu Xanadú tiene sus propias conexiones interurbanas. La conexión con el intercambiador madrileño de Príncipe Pío lo hace a través de la Línea 534, después de pasar ésta por la Urbanización Parque Coímbra. Y la conexión con Móstoles la realiza, desde el pasado 5 de julio, con la Línea 498-A, que lleva a los usuarios de esta línea "Lanzadera" a la Estación de Móstoles Central. También cerca del recinto del Centro Comercial, pasan varias líneas interurbanas que efectúan parada en el llamado "Puente de Xanadú" y en el acceso al Parque Coímbra, y que tienen origen o destino Navalcarnero. La diferencia con las primeras es que son atendidas bajo corona tarifaria B2 al pertenecer estas paradas al término municipal de Móstoles. Por último, es de destacar la red nocturna, donde en el caso de Arroyomolinos, es atendida principalmente por la línea N-808, que tiene su origen en el Paseo de la Virgen del Puerto en Madrid, junto a Príncipe Pío, teniendo los días laborables su término en la Calle Alicante de Arroyomolinos, llegando los viernes, sábados y vísperas de festivo hasta Moraleja de Enmedio, después de pasar siempre por el Polígono Industrial y el casco urbano arroyomolinense. También, la línea 498 ofrece servicios nocturnos las noches de Viernes, Sábados y Vísperas de Festivo, con la salvedad de que su itinerario pasa por el Xanadú y por el Casco urbano, además de salir de Móstoles Central y finalizar en la estación de Cercanías fuenlabreña de La Serna. De domingo a jueves, la línea nocturna más cercana al Intu Xanadú es la línea N-505 (Madrid-Navalcarnero), pudiendo ser cogida en el acceso a Parque Coímbra, bajo zona tarifaria B2.