David 'Lepe' Camacho Eugenio se convierte en nuevo jugador del CF Rayo Majadahonda para la temporada 2020/2021. El defensa central de Lepe (Huelva) se formó como futbolista en las categorías inferiores del Sevilla CF. Llegó a disputar la competición europea de juveniles UEFA Youth League durante la temporada 2016/2017. La siguiente temporada dio el salto al Sevilla C, aunque completó la temporada 2017/2018 en la disciplina del CD Gerena. Durante las últimas dos campañas defendió los colores de Las Palmas Atlético disputando más de 40 partidos en Segunda División B. 

En su última campaña completó 24 encuentros, en los que anotó un gol, siendo uno de los jugadores más importantes de su exequipo. De esta forma, el Rayo Majadahonda añade un central sub-23 con experiencia en la categoría y un futuro prometedor que disfrutarán el próximo curso en el Cerro del Espino.