El Plan de Inversión Regional (PIR) es una iniciativa puesta en marcha por la Comunidad de Madrid, un programa de gastos que contempla, a su vez, la financiación del gasto corriente que tienen todos los municipios. En él participan todas las localidades de la región salvo Madrid. Además, contará con una inversión de 1.000 millones de euros, y estará cofinanciado entre la Comunidad y los diferentes ayuntamientos, a excepción de las localidades con una población inferior a 2.500 habitantes. 

Así, en Móstoles cuentan con la siguiente inversión: 13.5 millones de euros

• Aparcamiento en superficie en la calle Margarita
• Aparcamiento en superficie en la calle Río Duero con paseo Arroyomolinos
• II fase del Plan de Reforma y Rehabilitación de los colegios públicos de la ciudad
• Acondicionamiento del local Espacio Joven Ribera
• Remodelación y acondicionamiento de la Avenida Iker Casillas desde la calle Pintor Velázquez hasta la depuradora de El Soto
• Construcción de una pista de skate y otra polivalente para juegos de equipo en la avenida Portugal 
• Mejora de las instalaciones de dos centros de mayores: el de la Junta de distrito 5 y en el centro de la tercera edad La Princesa

Por su parte, Arroyomolinos cuenta con un PIR de 3.2 millones de euros, que ha invertido de la siguiente manera: 

• Creación de cinco zonas “Workput”
• Instalación de 3.300 barandillas 
• Adquisición de mobiliario urbano: 344 vallas metálicas y 60 bancos de dos metros de longitud
• Instalación de marcadores electrónicos en los polideportivos y campos de fútbol municipales
• Adquisición de 3 vehículos híbridos para la Policía Local

Sin embargo, de Navalcarnero no hemos podido obtener los datos ni la cuantía de su PIR.