La tradicional Cabalgata de los Reyes Magos comenzará a las 17:30 h en la Plaza del Sol, y su recorrido transcurrirá desde la rotonda las Constelaciones, calle Desarrollo, calle Alfonso XII, avenida Dos de Mayo, calle del Cristo y calle Antonio Hernández hasta el Ayuntamiento, ubicado en la Plaza de España, donde finalizará con el saludo de sus Majestades de Oriente. Durante el trayecto, se repartirán hasta 5.000 kilos de caramelos sin alérgenos y sin gluten. El reparto se hará en las grandes avenidas y calles del recorrido previsto. Para evitar las aglomeraciones y minimizar el riesgo de expansión de la COVID-19 en las calles más estrechas, como la calle Cristo y la calle Antonio Hernández, no se distribuirán caramelos.
Desde las 15:30 a las 17:30 h, las 15 carrozas estarán expuestas en la Plaza del Sol, que acogerá también espectáculos circenses hasta la salida de la comitiva real. En cada una de las carrozas estarán integrantes de las diferentes peñas de Móstoles: Lugareños 2008, Los Corbatos, Larra, Los Serrano, El Churri, Móstoles City, Barbacana, Los Mixtos, La Loma, Soniquete, Los Justos, Las Cumbres, El Soto, La Era y Los Independientes. Este año los motivos elegidos para decorar las carrozas son personajes de películas de dibujos animados como los Minions, el Rey León, la Patrulla Canina, el Pato Donald, Mickey Mouse y Tom y Jerry, entre otros.
La Banda Municipal Juvenil y Grupo de Majorettes realizará su habitual pasacalles acompañando a las carrozas y animará con sus interpretaciones durante todo el recorrido.
El descenso de los Reyes Magos se realizará en la calle Antonio Hernández, para después dirigirse a pie hasta el Ayuntamiento, desde cuyo balcón saludarán a todos los niños y sus familias reunidas en la Plaza de España. A continuación, sobre las 20:00 h, dará comienzo un "Video Mapping", cuyas imágenes se proyectarán sobre la fachada del Ayuntamiento, con el que se pondrá el broche de oro a las Fiestas Navideñas en Móstoles.
El uso de la mascarilla será obligatorio en todo el recorrido. Se recomienda mantener las distancias interpersonales para minimizar el riesgo de expansión de la COVID-19. Efectivos de la Policía Municipal, Bomberos, Cruz Roja y Protección Civil velarán para que el recorrido se desarrolle sin incidentes.
El Ayuntamiento habilitará una plataforma con rampa en la avenida Dos de Mayo, frente al centro comercial, para que las personas con movilidad reducida puedan disfrutar del espectáculo.
La Cabalgata será retransmitida por streaming a través del canal de Youtube del Ayuntamiento de Móstoles.
Cortes de tráfico y cambio de recorrido de autobuses
Con motivo de la Cabalgata, el miércoles 5 de enero se modificará el recorrido de las líneas de autobuses 1, 3, 4, 519, 520, 521, 523 y 524 desde las 17:00 h y hasta la finalización del evento.
Ser recomienda evitar el acceso al centro del municipio en vehículo propio y, especialmente, no estacionar en las calles por las que discurrirá la Cabalgata entre las 16:00 h y las 21:00 h, aproximadamente. La circulación de vehículos estará prohibida en las calles por las que transcurrirá la comitiva real y las adyacentes.