El 112 recibió el aviso del accidente en el kilómetro 24 de la M-607 a las 16:50. Encontraron al abogado con una parada cardiorrespiratoria, por lo que trataron de realizarle maniobras de reanimación para revertir el estado. Lamentablemente, los sanitarios no pudieron ayudarle. 

El accidente se produjo cuando Eulogio Garcia regresaba de una visita en la cárcel de Soto Del Real con un cliente. Siempre será recordado por su prestigiosa reputación en su ámbito laboral. Eulogio era conocido entre el cuerpo de Policía Nacional y Local dado que defendido a cantidad de agentes en pelitos civiles, penales o administrativos. Uno de los casos más famosos que defendió fue el Caso Bloque de Coslada donde todos sus clientes (Policías Locales del municipio) fueron absueltos.